当前信息:宇树推出首款轮式人形机器人
来源:新京报 时间:2025-11-13 13:04:29
(资料图片仅供参考)
11月13日,宇树科技在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案基于一款轮式机器人G1-D,由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。
G1-D机器人身高范围约1260-1680mm,头部配备高清双目相机,手部配备高清相机。G1-D分为通用版和旗舰版,旗舰版可选配移动底盘,移动速度≤1.5m/s。
G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度(不含末端),单臂自由度(不含末端)为7个,单臂最大负载约为3kg。G1-D采用轮式与升降相结合的移动升降设计,垂直作业空间为0-2m,腰关节运动空间为Z±155°、Y -2.5°~+135°。
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